《超级机器人大战OG》是GBA版《超级机器人大战OG》和《超级机器人大战OG 2》的移植作品，不仅追加了语音，还追加了新剧情、新角色以及新机体等。另外，游戏中玩家可以自行选择先玩《OG》还是先玩《OG 2》。

OG配音

味方

レフィーナ
上村贵子－－树雫（无敌王トライゼノン）

ショーン
冈和男－－解说（g敢达）

ガーネット
丸山裕子－－石崎了（足球小将）

ジャーダ
金尾哲夫－－武威（幽游白书）

カチーナ
今村惠子－－藤堂静（流星花园）

ラッセル
古谷彻－－阿姆罗

シャイン
池泽春菜－－麻宫雅典娜

カイ
秋元洋介－－东方不败（Ｇ高达）

ラーダ
藤野とも子－－井上凉子（roommate）

ロア
间岛淳司－－最终boss（魔界战记）


敌（OG1）

テンザン（ゲーザ） 近藤孝行－－大石秀一郎

テンペスト
小山武宏－－服部平藏（名侦探柯南）

トーマス
田坂秀树－－五味胜（翼神传说）

ユーリア
一城みゆ希－－荷梅（机动战舰）

アードラー
青野武－－鹰眼（海盗路飞）

ジーベル
青羽刚－－ジョナサン（脑白金）

リリー
浅野まゆみ－－白（火影忍者）

マイヤー
藤本让－－总统（mgs2）

ハンス
石森达幸－－フランクリン?ビダン（z敢达）

アタッド
小暮英麻－－りんご（花右京女佣队）

ガルイン
石冢坚－－隆（街霸）


敌（OG2）

アーチボルト
石冢运升－－桃地再不斩

バン
石井康嗣－－山崎龙二

アギラ
花悠子－－路人a……（金田一）

オウカ
大冢智子－－圣战士里的巨大化疯阿姨

クエルボ
龙田直树－－乌龙（龙球）

アクセル
桥本晃一－－曙光女神之恋母狂

レモン
麻上洋子－－野上冴子（城市猎人）

ヴィンデル
大林隆介－－天道早云（乱马1/2）

エキドナ
浅井清己－－浅野麻由子（gto）

リー
坂口候一－－希德（FF10）